Portrait of 周祎博

周祎博

查尔姆斯理工大学理学硕士研究生 (Master of Science, M.Sc.)

帝国理工学院访问学生 (硕士学位论文)

我致力于构建能够在物理世界中学习、推理并安全行动的自主系统。我的研究聚焦于机器人学 (Robotics)、机器学习 (Machine Learning, ML) 与最优控制 (Optimal Control) 的交叉领域,尤其关注将基于学习的方法 (Learning-Based Methods) 与基于模型的控制 (Model-Based Control) 相结合,以提升不确定性下的决策能力。

研究方向

研发能够在复杂物理环境中学习、规划并安全交互的自主系统。

四足机器人线稿插图

机器人学与自主系统

  • 动态运动 (Dynamic Locomotion)
  • 自主操作 (Autonomous Manipulation)
优化曲面线稿插图

最优控制与预测控制

  • 鲁棒控制与安全控制 (Robust and Safe Control)
  • 预测优化 (Predictive Optimization)
神经网络线稿插图

智能决策

  • 世界模型 (World Models)
  • 强化学习 (Reinforcement Learning, RL)

教育背景

科研经历

2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
2027
至今

常用工具

  • Python
  • PyTorch
  • Isaac Lab
  • Ubuntu
  • ROS
  • Git
  • LaTeX
  • SolidWorks
  • C++
  • MATLAB

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