Robotique & systèmes autonomes
- Locomotion dynamique
- Manipulation autonome
Le français est traduit automatiquement de l'anglais par un LLM
Étudiant en master, Chalmers University of Technology
Étudiant visiteur (mémoire de master), Imperial College London
Je m'intéresse à la construction de systèmes autonomes capables d'apprendre, de raisonner et d'agir en toute sécurité dans le monde physique. Mes recherches se concentrent sur l'intersection de la robotique, de l'apprentissage automatique et du contrôle optimal, en particulier sur l'intégration de méthodes basées sur l'apprentissage avec la Model Predictive Control (MPC) pour améliorer la prise de décision sous incertitude.
Développer des systèmes autonomes qui apprennent, planifient et interagissent en toute sécurité dans des environnements physiques complexes.
Python, PyTorch, Isaac Lab, Ubuntu, ROS, Git, LaTeX, SolidWorks, C++, MATLAB