Portrait of Yibo Zhou

Yibo (Frank) Zhou

Étudiant en master, Chalmers University of Technology

Étudiant visiteur (mémoire de master), Imperial College London

Je m'intéresse à la construction de systèmes autonomes capables d'apprendre, de raisonner et d'agir en toute sécurité dans le monde physique. Mes recherches se concentrent sur l'intersection de la robotique, de l'apprentissage automatique et du contrôle optimal, en particulier sur l'intégration de méthodes basées sur l'apprentissage avec la Model Predictive Control (MPC) pour améliorer la prise de décision sous incertitude.

Intérêts de recherche

Développer des systèmes autonomes qui apprennent, planifient et interagissent en toute sécurité dans des environnements physiques complexes.

Illustration linéaire d'un robot quadrupède

Robotique & systèmes autonomes

  • Locomotion dynamique
  • Manipulation autonome
Surface d'optimisation en illustration linéaire

Commande optimale & prédictive

  • Commande robuste et sûre
  • Optimisation prédictive
Réseau de neurones en illustration linéaire

Prise de décision intelligente

  • World Models
  • Apprentissage par renforcement

Formation

Expérience

2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
2027
Aujourd'hui

Outils

  • Python
  • PyTorch
  • Isaac Lab
  • Ubuntu
  • ROS
  • Git
  • LaTeX
  • SolidWorks
  • C++
  • MATLAB

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