الروبوتيات والأنظمة المستقلة
- الحركة الديناميكية
- المعالجة المستقلة
Yibo (Frank) Zhou
طالب ماجستير، Chalmers University of Technology
طالب زائر (أطروحة الماجستير)، Imperial College London
أهتم ببناء أنظمة مستقلة تتعلم وتستدل وتتصرف بأمان في العالم الفيزيائي. يركز بحثي على تقاطع الروبوتيات والتعلم الآلي والتحكم الأمثل، ولا سيما دمج الأساليب القائمة على التعلم مع التحكم التنبؤي بالنموذج (Model Predictive Control, MPC) لتحسين اتخاذ القرار تحت عدم اليقين.
اهتمامات البحث
تطوير أنظمة مستقلة تتعلم وتخطط وتتفاعل بأمان في بيئات فيزيائية معقدة.
التحكم الأمثل والتنبؤي
- التحكم القوي والآمن
- التحسين التنبؤي
صنع القرار الذكي
- نماذج العالم
- التعلم المعزز
التعليم
الخبرة
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
2027
حتى الآن
الأدوات
-
Python -
PyTorch -
Isaac Lab -
Ubuntu -
ROS -
Git -
LaTeX -
SolidWorks -
C++ -
MATLAB
Python, PyTorch, Isaac Lab, Ubuntu, ROS, Git, LaTeX, SolidWorks, C++, MATLAB