Robotik & autonoma system
- Dynamisk lokomotion
- Autonom manipulation
Svenska översätts automatiskt från engelska med LLM
Masterstudent, Chalmers tekniska högskola
Gäststudent (masteruppsats), Imperial College London
Jag är intresserad av att bygga autonoma system som kan lära sig, resonera och agera säkert i den fysiska världen. Min forskning fokuserar på skärningspunkten mellan robotik, maskininlärning och optimal styrning, särskilt på att integrera inlärningsbaserade metoder med Model Predictive Control (MPC) för att förbättra beslutsfattande under osäkerhet.
Utveckla autonoma system som lär sig, planerar och interagerar säkert i komplexa fysiska miljöer.
Python, PyTorch, Isaac Lab, Ubuntu, ROS, Git, LaTeX, SolidWorks, C++, MATLAB