Portrait of Yibo Zhou

Yibo (Frank) Zhou

Masterstudent, Chalmers tekniska högskola

Gäststudent (masteruppsats), Imperial College London

Jag är intresserad av att bygga autonoma system som kan lära sig, resonera och agera säkert i den fysiska världen. Min forskning fokuserar på skärningspunkten mellan robotik, maskininlärning och optimal styrning, särskilt på att integrera inlärningsbaserade metoder med Model Predictive Control (MPC) för att förbättra beslutsfattande under osäkerhet.

Forskningsintressen

Utveckla autonoma system som lär sig, planerar och interagerar säkert i komplexa fysiska miljöer.

Fyrbent robot som linjeillustration

Robotik & autonoma system

  • Dynamisk lokomotion
  • Autonom manipulation
Optimeringsyta som linjeillustration

Optimal & prediktiv styrning

  • Robust och säker styrning
  • Prediktiv optimering
Neuralt nätverk som linjeillustration

Intelligent beslutsfattande

  • World Models
  • Reinforcement Learning

Utbildning

Erfarenhet

2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
2027
Nu

Verktyg

  • Python
  • PyTorch
  • Isaac Lab
  • Ubuntu
  • ROS
  • Git
  • LaTeX
  • SolidWorks
  • C++
  • MATLAB

Python, PyTorch, Isaac Lab, Ubuntu, ROS, Git, LaTeX, SolidWorks, C++, MATLAB