Robotik & autonome Systeme
- Dynamische Lokomotion
- Autonome Manipulation
Deutsch wird von einem LLM automatisch aus dem Englischen übersetzt
Masterstudent, Chalmers University of Technology
Gaststudent (Masterarbeit), Imperial College London
Ich interessiere mich für den Aufbau autonomer Systeme, die in der physischen Welt lernen, schlussfolgern und sicher handeln. Meine Forschung konzentriert sich auf die Schnittstelle von Robotik, maschinellem Lernen und optimaler Regelung, insbesondere auf die Integration lernbasierter Methoden mit Model Predictive Control (MPC) zur Verbesserung der Entscheidungsfindung unter Unsicherheit.
Entwicklung autonomer Systeme, die in komplexen physischen Umgebungen lernen, planen und sicher interagieren.
Python, PyTorch, Isaac Lab, Ubuntu, ROS, Git, LaTeX, SolidWorks, C++, MATLAB