Portrait of Yibo Zhou

Yibo (Frank) Zhou

Masterstudent, Chalmers University of Technology

Gaststudent (Masterarbeit), Imperial College London

Ich interessiere mich für den Aufbau autonomer Systeme, die in der physischen Welt lernen, schlussfolgern und sicher handeln. Meine Forschung konzentriert sich auf die Schnittstelle von Robotik, maschinellem Lernen und optimaler Regelung, insbesondere auf die Integration lernbasierter Methoden mit Model Predictive Control (MPC) zur Verbesserung der Entscheidungsfindung unter Unsicherheit.

Forschungsinteressen

Entwicklung autonomer Systeme, die in komplexen physischen Umgebungen lernen, planen und sicher interagieren.

Vierbeiniger Roboter als Linienillustration

Robotik & autonome Systeme

  • Dynamische Lokomotion
  • Autonome Manipulation
Optimierungsfläche als Linienillustration

Optimale & prädiktive Regelung

  • Robuste und sichere Regelung
  • Prädiktive Optimierung
Neuronales Netz als Linienillustration

Intelligente Entscheidungsfindung

  • World Models
  • Reinforcement Learning

Ausbildung

Erfahrung

2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
2027
Heute

Werkzeuge

  • Python
  • PyTorch
  • Isaac Lab
  • Ubuntu
  • ROS
  • Git
  • LaTeX
  • SolidWorks
  • C++
  • MATLAB

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