रोबोटिक्स और स्वायत्त प्रणालियाँ
- गतिशील गतिशीलता
- स्वायत्त मैनिपुलेशन
Yibo (Frank) Zhou
एम.एससी. छात्र, Chalmers University of Technology
विज़िटिंग छात्र (मास्टर थीसिस), Imperial College London
मैं स्वायत्त प्रणालियाँ बनाने में रुचि रखता हूँ जो भौतिक दुनिया में सीख सकें, तर्क कर सकें और सुरक्षित रूप से कार्य कर सकें। मेरा शोध रोबोटिक्स, Machine Learning और इष्टतम नियंत्रण के संगम पर केंद्रित है, विशेष रूप से अनिश्चितता में निर्णय लेने को बेहतर बनाने के लिए लर्निंग-आधारित विधियों को Model Predictive Control (MPC) के साथ एकीकृत करने पर।
शोध रुचियाँ
जटिल भौतिक वातावरण में सीखने, योजना बनाने और सुरक्षित रूप से इंटरैक्ट करने वाली स्वायत्त प्रणालियाँ विकसित करना।
इष्टतम और पूर्वानुमानित नियंत्रण
- रोबस्ट और सुरक्षित नियंत्रण
- पूर्वानुमानित अनुकूलन
बुद्धिमान निर्णय लेना
- World Models
- Reinforcement Learning
शिक्षा
अनुभव
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2026
2027
वर्तमान
उपकरण
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Python -
PyTorch -
Isaac Lab -
Ubuntu -
ROS -
Git -
LaTeX -
SolidWorks -
C++ -
MATLAB
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